解题思路：（1）回声是声音在传播过程中遇到障碍物，从而反射回来的现象，可应用回声定位、探测鱼群和探测海底的深度等．
（2）回声必须落后原声0.1s以上，人的耳朵才能将回声和原声区分开来．
A、声音在传播过程中，遇到障碍物，声波被反射回来就会形成回声，该选项说法不正确；
B、0.1s是指，只有回声比原声晚0.1秒，人耳才能区分出来，回声和原声的时间差取决于障碍物的距离，该选项说法不正确；
C、在较小的房屋里说话也会产生回声，但是人耳区别不出来，该选项说法不正确；
D、只要有障碍物，就会反射声波，形成回声，该选项说法正确．
故选D．
点评：
本题考点： 回声
考点点评： 本题考查了回声的相关知识，属于声学基础知识的考查，比较简单．