解题思路：物质的化学性质是需要通过化学变化才能表现出来的性质，物理性质是不需要发生化学变化就能表现出来的性质，包括物质的颜色、状态、气味、熔点、沸点、密度、溶解性等，化学性质一般包括可燃性、氧化性、稳定性、还原性等．
A、氧气用于医疗急救，是利用了氧气能供给呼吸的性质，需要通过化学反应才能表现出来，属于化学性质，故选项错误．
B、铁粉用作食品保鲜吸氧剂，是利用了铁生锈消耗氧气的性质，需要通过化学反应才能表现出来，属于化学性质，故选项错误．
C、小苏打用于治疗胃酸过多，是利用了小苏打（碳酸氢钠）能和胃酸（主要成分是盐酸）反应的性质，需要通过化学反应才能表现出来，属于化学性质，故选项错误．
D、汽油用于衣物除油，是利用了油能溶于汽油的性质，不需要通过化学变化就能表现出来，属于物理性质，故选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 化学性质与物理性质的差别及应用．
考点点评： 本题难度不大，区分物质的性质属于物理性质还是化学性质，关键是看这条性质是否需要通过化学变化表现出来．