解题思路：设汽车x辆，摩托车有（24-x）辆，根据每辆汽车都有4个轮子，每辆摩托车都有3个轮子．这些车共有86个轮子，列式为4x+（24-x）×3=86．
设汽车有x辆，摩托车有（24-x）辆，
4x+（24-x）×3=86，
4x+72-3x=86，
4x-3x+72=86，
x+72=86，
x+72-72=86-72，
x=14，
24-14=10（辆）．
答：那么摩托车有10辆．
故答案为：10．
点评：
本题考点： 列方程解含有两个未知数的应用题．
考点点评： 此题属于含有两个未知数的应用题，这类题用方程解答比较容易，关键是找准数量间的相等关系，设一个未知数为x，另一个未知数用含x的式子来表示，进而列并解方程即可．