理论力学振动什么叫二阶常系数线性齐次微分方程

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比如y'' py' qy=f(x),二就是y导数最高为二阶,线性就是关于y的各阶导数和y的方程是线性的,常系数就是p,q为常数,齐次就是f（x）为零.详细请参考《常微分方程》