for是介词,表示“对于……而言”,在这里引出不定式to receive 的逻辑主语a boy（就是说receive这个动作逻辑上是a boy做的）
to是小品词,也就是不定式符号,to receive是动词receive的不定式形式,his grandfather's name 是它的宾语
句首的 it 是形式主语,代替不定式to receive ,这句话的原形是
To receive his grandfather's name is customary for a boy.
这样理解起来比较顺 ,但是为了使句子美观简洁（以免头重脚轻）所以用了形式主语 it
要了解更加具体的话可以参考英语语法的“非谓语（非限定）动词”部分!