解题思路：根据外界条件对化学平衡的影响以及等效平衡来解答．
A、恒温、恒压时充入氨气，由于不知道加入氨气前后各物质比例是否相等，无法判断化学平衡是否移动，故A错误；
B、恒温、恒容时充入氮气，氮气浓度增大，平衡向正反应方向移动，故B错误；
C、恒温、恒容时充入氦气，参加反应气体的浓度没有变化，化学平衡不移动，故C正确；
D、恒温、恒压时充入氦气，容器的体积增大，参加反应气体的压强减小，平衡向逆反应方向移动，故D错误；
故选C．
点评：
本题考点： 化学平衡的影响因素．
考点点评： 本题主要考查了压强、浓度对化学平衡的影响，A选项要注意等效平衡的应用．