证明两个n阶正交矩阵的乘积也是正交矩阵
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A,B是正交矩阵《===》A^{-1}=A^T,B^{-1}=B^T,
(AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1}=B^TA^T=(AB)^T
===》两个n阶正交矩阵的乘积也是正交矩阵
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