解题思路：（1）根据图象知该函数经过点（0，18）及（3，15），所以利用待定系数法求线段AB的解析式即可；
（2）根据图象求出S关于t的函数解析式，然后根据解析式求此人回家所需要的时间．
（1）由题意知：当0≤x≤6时，S=kt+b过点（0，18）及（3，15）
∴
b＝18
15＝3k+b，
∴
k＝−1
b＝18
∴S=-t+18（0≤t≤6）
（2）当t=6时，S=12，
∴直线BC过点（6，12）及（8，8）
∴
12＝6k+b
8＝8k+b，
∴
k＝−2
b＝24
∴S=-2t+24（6＜t≤12）
∴S关于t的函数解析式是：S＝
点评：
本题考点： 待定系数法求一次函数解析式；分段函数；一次函数的图象．
考点点评： 本题考查了待定系数法求一次函数解析式、分段函数、一次函数的图象．解答此题的关键是读懂图中所提供的信息．