解题思路：本题考查多普勒效应的原理，熟记多普勒的定义即可求解，同时掌握频率变化与运动间的关系．
多普勒效应是指波源或观察者发生移动，而使两者间的位置发生变化，使观察者收到的频率发生了变化；
A、若波源和观察都同时运动，两者间相对静止时，是不能观察到多普勒效应的，故A错误；
B、由定义可知，当声源静止、观察者运动时，也可以观察到多普勒效应，故B正确；
C、若声源远离观察者，观察者会感到声音的频率变低，故C错误；
D、只有声源和观察者靠近时，音调会变高，若两者远离，则频率减小，故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 多普勒效应．
考点点评： 多普勒效应是由于观察者和波源间位置的变化而产生的；掌握物理概念要一定要理解其真正意义．