解题思路：地球围绕太阳公转时，地轴与公转轨道的平面成66.5°的固定夹角，这就使得一年内太阳光线的直射点有规律地在南北回归线之间移动．当太阳光线直射赤道时是北半球的春分日或秋分日；当太阳光线直射北回归线时是北半球的夏至日；当太阳光线直射南回归线时是北半球的冬至日．
从地球公转示意图可以看出，当地球位于A位置时，太阳直射在北回归线，为北半球的夏至日，日期是6月22日前后；当地球位于B位置时，太阳光直射的纬线是赤道，为北半球的秋分日，日期是9月23日前后；当地球位于C位置时，太阳光直射的纬线是南回归线，为北半球的冬至日，日期是12月22日前后；当地球位于D位置时，太阳光直射的纬线是赤道，为北半球的春分日，日期是3月21日前后．
6月11日位于春分日与夏至日之间，因此可判断2010年6月11日世界杯足球赛在南非开幕，这一天地球在公转轨道上的位置是D→A之间．
故选：C．
点评：
本题考点： 昼夜长短变化和四季形成的基本原理．
考点点评： 本题考查了地球公转示意图的判读，属基础题．