lsim(SYS,u) 计算/绘制系统SYS对输入向量u的响应
设某系统
dX(t)=Ax(t)+BU(t)
y(t)=Cx(t)+DU(t)
x(0)=x0 t∈[0,tf]
MATLAB函数
SYS=ss（A,B,C,D）（ss：state space model）
用来求出lsim函数所需的系统参数“SYS”．
lsim（SYS,U,T）
此函数画出LTl系统SYS对由U和T描述的输人信号的时间响应(timerespouse).时间向量T由等距的时间采样点组成,U是一个矩阵,它的列数为输入的数目,它的第i行是输人在T（i）时刻的输人值．例如,
t=0:0.01:5;u=sin(t);lsim(sys,u,t)
模拟了系统SYS对输入u(t)=sin(t)持续5秒时间的响应．
对于离散时间系统,输入U的采样率应与系统本身的的采样率相同（因此参数T就是冗余的,可以略去或设为即empty矩阵）
lsim（SYS,U,T,X0）
指定了初始状态X0．其他同上一个函数．
[Y,T]=lsim(SYS,U,……)
返回输出矩阵Y和所用的时间向量T．此函数不画响应曲线．矩阵Y的行数为LENGTH(T),列数为SYS的输出数目
[Y,T,X]=lsim（SYS,U,…）
还返回了状态轨迹(state trajectory)X,它是一个矩阵,行数为LENGTH(T),列数为状态的数目．其他同上一个函数．