问题问得很好,我简单就你举的例子回答如下：
1.你举的第一个句子中woran是一个关系代副词,而关系代副词是用来引导关系从句的.所以第一、句子要用尾语序,第二、用到woran,关系词其实是前面的整个句子(“送书这件事情”让她很开心).相反da+(r)+介词构成的叫做指示代副词,指示代副词不能用来引导关系从句,所以第一个句子中的woran是不能用daran进行代替的；
2.dafür既可以是一个指示代副词,也有可能是一个简单的副词,具体要根据上下文来判断,在你举的第二个例子中,倾向于做副词解释为“为此,因此”：他开车太快,为此受罚.如果你语法学到了相应程度的话,我还想再写这样一个句子给你辨析一下：Dass er zu schnell gefahren hat, dafür ist er bestraft worden.句子中多了一个dass,可以判断出来前面的句子是一个从句,如果我把句子正过来,就能够清楚看到这是一个介词宾语从句了：Er ist dafür bestraft worden, dass er zu schnell gefahren hat.此时,dafür就相当于代替了für +宾语(宾语从句),因此它是一个指示代副词.
总结：关系代副词用来引导关系从句,指示代副词用来代替介宾结构,如果介词宾语是一个句子,那么指示代副词也可以用来引导介词宾语从句,有时指示代副词同某些副词又有词形相似的地方,需要仔细辨别.
祝学习愉快!