解题思路：根据质量守恒定律分析，参加化学反应的各物质质量总和等于反应后生成的各物质质量总和．
参加反应的氯酸钾的质量等于反应后生成的氯化钾和氧气的质量和，由于氧气跑出去了，所以反应后质量的减少量就是生成的氧气的质量；由于残余固体的质量为c g中包含着二氧化锰，所以在计算质量的减少量时，必须是氯酸钾的质量加上二氧化锰的质量再减去残余固体质量，所以生成氧气的质量为（a+b-c）克．
故选C．
点评：
本题考点： 质量守恒定律及其应用．
考点点评： 解答本题关键是要知道固体质量的减少量就是生成氧气的质量．