A、8和16为倍数关系，所以8和16的最小公倍数是16，故正确；
B、（142×3+158）÷4=146cm，所以你们三人的平均身高是142cm，我的身高是158cm，我们四人的平均身高是146cm，是正确的；
C、根据等底等高的圆锥体积与圆柱体积的关系：等底等高的圆柱体积是圆锥体积的3倍，所以圆柱的体积是和它等底等高的圆锥体积的
1
3 ，是错误的；
D、12=2×2×3，
15=3×5，
81=3×3×3×3，
105=3×5×7，
所以在12、15、81、105四个数中，分解质因数后，只含有质因数3的是81，正确．
故选：C．