简单的说就是,重力作为作用力,产生重力加速度,这个运动就是自由落体运动就是物体没有初速度时,只受重力作用下做的运动!古希腊哲学家亚里士多德是一位知识渊博的伟大学者,那时候的哲学包括一切科学.亚里士多德研究了物体下落的现象.他认为：物体小落的快慢是由它们所受的重力决定的,物体越重,下落的越快.在其后两千多年的时间里,人们一直信奉他的这种看法.
后来,到了十七世纪,伟大的物理学家伽利略首先通过观察发现了亚里士多德这个观点的内部矛盾：按亚里士多德的论断,一块大石头下落的速度要比一块小石头的下落速度大.假定大石头的下落速度为8,小石头的下落速度为4,当我们把两块石头栓在一起时,下落快的会被下落慢的拖着而减慢,下落慢的会被下落快的拖着而加快,结果整个系统的下落速度应该小于8.但是两快石头栓在一起,加起来比大石头还要重,因此重物体比轻物体的下落速度要小.可见,就从重物体比轻物体下落得快的假设,推出了重物体比轻物体下落得慢的结论.亚里士多德的理论陷入了自相矛盾的境地.伽利略由此推断重物体不会比轻物体下落得快.后来,伽利略通过“提出假说——数学推理——实验验证——合理外推”的方式,在当时技术不够发达的条件下提出：自由落体是一种初速度为零的匀变速运动自由落体运动实验原理