(1)3a-1≥a+2
解得,a≥2分之3
此时,A是空集,满足条件
(2)a<2分之3
此时,A不是空集
3a-1≥3 (解得,a≥3分之4)
且a+2≤5 (解得,a≤3)
此时,有
3分之4≤a<2分之3
综上,a≥3分之4