解题思路：在鉴别气体时，应利用各气体的不同性质，来进行鉴别，所选的方法，必须出现不同的现象，根据不同的现象进行鉴别．
A、空气、氧气和二氧化碳都是无色的气体，通过观察气体颜色不能鉴别三种气体，故A错误；
B、将燃着的木条分别插入集气瓶中，燃烧更旺的是氧气；熄灭的是二氧化碳；不变的是空气，能鉴别三种气体，故B正确；
C、空气、氧气和二氧化碳都是无味的气体，通过观察闻气体的气味不能鉴别三种气体，故C错误；
D、二氧化碳能使澄清的石灰水变浑浊，用澄清的石灰水只能鉴别出二氧化碳，氧气和空气无法鉴别，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 常见气体的检验与除杂方法．
考点点评： 在鉴别物质时，要利用所要鉴别物质的性质差别，设计实验，实验中出现明显的现象差异，达到鉴别物质的目的．