解题思路：由平行四边形的性质，易证OE是中位线，根据中位线定理求解．
根据平行四边形基本性质：平行四边形的对角线互相平分．可知点O是BD中点，所以OE是△BCD的中位线．
根据中位线定理可知AD=2OE=2×3=6（cm）．
故选B．
点评：
本题考点： 三角形中位线定理；平行四边形的性质．
考点点评： 主要考查了平行四边形的基本性质和中位线性质，并利用性质解题．平行四边形基本性质：①平行四边形两组对边分别平行；②平行四边形的两组对边分别相等；③平行四边形的两组对角分别相等；④平行四边形的对角线互相平分．