解题思路：一次性就能将澄清石灰水、稀盐酸、氢氧化钠三种溶液区分开的试剂，应该出现三种不同的现象．如加入碳酸钠溶液，澄清石灰水出现白色沉淀；稀盐酸有无色气体产生；氢氧化钠无现象．故碳酸钠溶液可以将三者一次性区分出来．
A、稀硫酸与稀盐酸不反应，与氢氧化钠反应但无现象，故不可以一次鉴别；故A错误；
B、氯化铜与稀盐酸不反应，与氢氧化钠和氢氧化钙都反应产生蓝色沉淀，故不能一次鉴别，故B错误；
C、紫色石蕊在盐酸中显红色，在氢氧化钠与澄清的石灰水中 都变蓝色，故不可以一次鉴别，故C错误，
D、加入碳酸钠溶液，澄清石灰水出现白色沉淀；稀盐酸有无色气体产生；氢氧化钠无现象．故D正确
故选D．
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 在解此类题时，首先分析需要鉴别物质的性质，然后选择适当的试剂出现不同的现象就可以鉴别