adams中step函数的问题本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内

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  • 格式:STEP (x,x0,h0,x1,h1)

    参数说明:

    x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数

    x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量;

    x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量

    h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式

    h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式

    每一个叠加“+”是在前一个表达式的基础上叠加 而不是一味的增加 比如第二部是保持匀速 所以在第一步加好的基础上 增量应该是零

    正确的表达式:

    step(time,0,0,1,30)+step(time,1,0,3,0)+step(time,3,0,6,-30)