解题思路：由直线坐标系可以确定AB点的坐标：坐标系的原点定在桌面上，向上方向为坐标轴的正方向，桌面离地高度为0.9m，坐标为0，由此可以确定AB坐标．
坐标系的原点定在桌面上，向上方向为坐标轴的正方向，桌面离地高度为0.9m，坐标为0，A、B两点离地面的距离分别为1.9m和0.4m．则A坐标为1m
，B坐标为-0.5m．故D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 位移与路程；参考系和坐标系．
考点点评： 掌握坐标轴的应用，知道如何标注直线坐标，这个技能在初中就已经能掌握了，基础题．
桌面离地面的高度是0.9m，坐标系的原点定在桌面上，向上方向为坐标轴的正方向，有A、B两点离地面的距离分别为1.9m和0
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