A、研究物体的运动状态时，被选作标准的物体叫参照物．可以说参照物就是假定不动的物体．相对于参照物来说，物体位置没变，就说物体静止；物体位置变化，就说物体运动．故本选项说法正确；
B、因为运动和静止是相对的，所以不事先选定参照物，就无法对某个物体的运动状态作出肯定的回答，说这个物体是运动或静止是毫无意义的．故本选项说法正确；
C、参照物可任意选择，既可以是运动的物体，也可以是静止的物体，具体选哪一种物体为参照物，是以研究问题的方便而定的，故本选项说法错误；
D、任何物体都可以选作参照物，只是选择不同的物体作参照物时，研究对象的运动状态可能不同、可能相同，故判断一个物体是静止还是运动，与参照物的选择有关．故本选项说法正确．
故选C．