解题思路：（1）力是改变物体运动状态的原因；
（2）做功的两个必要因素：一是有力的作用；二是在力的方向上通过的距离；
（2）惯性指物体保持原来运动状态不变的性质，惯性是物体本身固有的属性，其大小只与质量有关；
（3）二力平衡的条件是：作用在同一物体上，若这两个力大小相等，方向相反，且作用在一条直线上．
A、刘翔蹬地起跑时，地面给了刘翔一个向前的作用力，刘翔在这个力的作用下，由静止变为运动，体现了力是改变物体运动状态的原因，故A错误．
B、刘翔在跨栏后，有一个下落的过程，重力的方向是竖直向下的，所以刘翔在过栏后的下落过程中，在重力的方向上通过了距离，所以刘翔在比赛过程中，重力对刘翔做了功．故B错误．
C、刘翔到达终点后不能立即停下来是由于惯性的原因，但惯性是物体本身具有的一种性质，不是外界施加的一种作用．故C错误．
D、站在领奖台上的刘翔，受到重力和领奖台对他的支持力，这两个力大小相等，等于其重力；方向相反且在同一直线上，重力竖直向下，支持力竖直向上；都作用在刘翔上．符合二力平衡的条件．所以这两个力是一对平衡力．故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；力的作用效果；惯性；力是否做功的判断．
考点点评： （1）惯性是物体本身固有的一种性质，任何物体在任何情况下都具有惯性，并且注意它不是一种力；
（2）分析物体是否做功时，需要同时考虑做功的两个条件，缺一不可；
（3）平衡力和相互作用力的区别就在于是否作用在同一物体上，作用在同一物体上的是平衡力，作用在两个不同物体上的力是相互作用力；一般说来，重力和支持力是平衡力，压力和支持力是相互作用力．