解题思路：根据化学方程式判断正误的方法需考虑：应用的原理是否正确；化学式书写是否正确；是否配平；反应条件是否正确；↑和↓的标注是否正确；若化学方程式正确，再判断反应类型是否正确．
A、过氧化氢在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，正确的化学方程式为：2H2O2
MnO2
.
2H2O+O2↑，故选项错误．
B、铁与硫酸铜溶液反应生成硫酸亚铁和铜，正确的化学方程式应为Fe+CuSO4═FeSO4+Cu，故选项错误．
C、氢氧化镁与胃酸中的盐酸反应生成氯化镁和水，该化学方程式书写完全正确；但中和反应不是基本的反应类型，故选项错误．
D、该化学方程式书写完全正确，且该反应是两种化合物相互交换成分生成两种新的化合物的反应，属于复分解反应，故选项正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 书写化学方程式、文字表达式、电离方程式；反应类型的判定．
考点点评： 本题难度不大，在解此类题时，首先分析应用的原理是否正确，然后再根据方程式的书写规则进行判断；化学方程式正误判断方法是：先看化学式是否正确，再看配平，再看反应条件，再看气体和沉淀，最后短线改成等号．