解题思路：节肢动物，也称“节足动物”．动物界中种类最多的一门．身体由许多体节构成，一般可分头、胸、腹三部分，但有些种类头、胸两部愈合为头胸部，有些种类胸部与腹部未分化．体表有外骨骼，足和触角也分节，据此答题．
A、蝗虫属于节肢动物，而蚂蝗属于环节动物，故A错误；
B、蜈蚣和蜘蛛蟹身体由许多体节构成，体表有外骨骼，足和触角也分节，都属于节肢动物，故B正确；
C、扬子鳄、壁虎都属于爬行动物，故C错误；
D、蝙蝠属于哺乳动物，海蜇属于腔肠动物，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 节肢动物 蝗虫的主要特征
考点点评： 本题的关键是知道节肢动物的主要特征，并做出正确的判断．