2-2从动件常用运动规律；x0c教学目标；知识目标：（1）知识目标：；掌握凸轮机构的组成、掌握凸轮机构的组成、分类和分；（2）能力目标：能力目标：培养学生的主观能动性和思维的积极性培养学生的主；x0c重点、重点、难点；重点：重点：凸轮机构的分析工作过程难点：分析凸轮；x0c复习导入：复习导入：1.凸轮机构常用的分类形式?2.按凸轮的形状；x0c一、凸轮机构的工作过
2-2 从动件常用运动规律x0c教学目标知识目标：（1）知识目标：掌握凸轮机构的组成、 掌握凸轮机构的组成、分类和分析凸轮机 构的工作过程.构的工作过程（2）能力目标：能力目标：培养学生的主观能动性和思维的积极性 培养学生的主观能动性和思维的积极性.提高其分析问题和解决问题的能力 提高其分析问题和解决问题的能力.x0c重点、 重点、难点重点：重点：凸轮机构的分析工作过程 难点：分析凸轮机构的工作过程 难点：1.凸轮机构常用的分类形式?2.按凸轮的形状分为哪几种?x0c一、凸轮机构的工作过程 和有关参数x0c对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构基圆（r0）——凸轮轮廓最小向径Dδ4 A 600 r0 1200 600 δ2 Cδ11200 δ3BSDA 600 rmin 1200 1200 600 B12001800300036000 1200 600 1200 600δCx0cS12001800300036000 1200 600 1200 600δx0c行程h—从动件的最大位移.AB段从动件上 升到最高点--推程 AB其对应的凸轮转角δ1—推程运动角S h1200 1800 3000 3600δ0δ1200 600 1200 600推程运动角x0cS2BC段从动件在远处停止--远停程 其对应的转角δ2——远停程角.h1200 1800 3000 36000δ11200δ2600 1200 600δ1远停程角x0cSCD段从动件回落到最低点--回程 其对应的转角δ3——回程运动角.h1200 1800 3000 36000δ1 1200δ2 600δ3 1200 600δ回程运动角x0cSDA段从动件在近处停止--近停程 其对应的转角δ4——近停程角.h1200 1800 3000 36000δ11200δ2600δ31200δ4600δ近停程角x0cSh1200 18000δ11200δ2600δ312003000δ43600600δδ1——推程角；δ2——远停程角 δ3——回程角；δ4——近停程角x0c凸轮机构的工作过程：对主动件凸轮而言 对从动件而言 推程运动角δ1 远停程角δ2 回程运动角δ3 近停程角δ4 推程 行程h 远停程 回程 近停程x0c二、从动件常用运动规律 1.两种运动规律 两种运动规律等速运动（刚性冲击） 等加速—等减速运动（柔性冲击）等速运动等加速—等减速运动x0c2.刚性冲击和柔性冲击 刚性冲击和柔性冲击等速运动中速度线图,在推程的始末处,从 动件速度有突变,与凸轮间产生很大的冲击力,为刚性冲击.故只适用于转速低的场合.等加速等减速运动,在推程的始末和前后半 程交接处,冲击有限,为柔性冲击.只适用于 中速场合.x0c3.等加速等减速规律位移曲线作图方 等加速等减速规律位移曲线作图方 法x0c三、从动件常用运动规律的选择1.在选择从动件的运动规律时,应根据机器工作时的运动要求来确定.2.对无一定运动要求,只需要从动件有一定位移量的凸轮机构.3.
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