A、重物所受的重力和它对地面的压力作用在不同的物体上,不是一对平衡力,故A错误;
B、物体在重力与支持力作用下静止,处于平衡状态,重物所受的重力和地面对它的支持力是一对平衡力,故B正确;
C、重物对地面的压力和地面对它的支持力作用在两个不同的物体上,不是平衡力而是一对作用力与反作用力,故C错误;
D、重物做匀速直线运动,重物所受的拉力和地面对它的摩擦力是一对平衡力,不是作用力与反作用力,故D错误;
故选B.
A、重物所受的重力和它对地面的压力作用在不同的物体上,不是一对平衡力,故A错误;
B、物体在重力与支持力作用下静止,处于平衡状态,重物所受的重力和地面对它的支持力是一对平衡力,故B正确;
C、重物对地面的压力和地面对它的支持力作用在两个不同的物体上,不是平衡力而是一对作用力与反作用力,故C错误;
D、重物做匀速直线运动,重物所受的拉力和地面对它的摩擦力是一对平衡力,不是作用力与反作用力,故D错误;
故选B.