A、滑动摩擦力f=μFN求，故滑动摩擦力的大小于物体间的正压力大小成正比，静摩擦力与外力的大小有关，故A错误；
B、静摩擦力的方向，与相对运动趋势的方向相反，可能与物体运动的方向相同，故B正确；
C、滑动摩擦力的方向，一定与物体相对运动方向相反，可能与运动方向相同，故C错误；
D、汽车急刹车，地面受到滑动摩擦力作用，故D错误；
故选：B．
A、滑动摩擦力f=μFN求，故滑动摩擦力的大小于物体间的正压力大小成正比，静摩擦力与外力的大小有关，故A错误；
B、静摩擦力的方向，与相对运动趋势的方向相反，可能与物体运动的方向相同，故B正确；
C、滑动摩擦力的方向，一定与物体相对运动方向相反，可能与运动方向相同，故C错误；
D、汽车急刹车，地面受到滑动摩擦力作用，故D错误；
故选：B．