解题思路：A、镁和稀盐酸反应生成氯化镁和氢气；
B、铁锈中的氧化铁和稀硫酸反应生成硫酸铁和水，硫酸铁溶液是黄色的；
C、盐酸和氢氧化钠反应生成氯化钠和水；
D、二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊．
A、镁和稀盐酸反应时能够产生大量气泡，该选项不加指示剂也能确定是否发生了反应；
B、锈铁钉和稀硫酸反应能生成黄色溶液，该选项不加指示剂也能确定是否发生了反应；
C、盐酸和氢氧化钠能够发生化学反应，但是没有明显现象，该选项若不加指示剂则不能确定是否发生了反应；
D、二氧化碳和氢氧化钙反应能生成碳酸钙沉淀和水，该选项不加指示剂也能确定是否发生了反应．
故选：C．
点评：
本题考点： 酸的化学性质；碱的化学性质．
考点点评： 实验现象是物质之间相互作用的外在表现，因此要学会设计实验、观察实验、分析实验，为揭示物质之间相互作用的实质奠定基础．