牛顿第二定律的一般表述为：物体运动的加速度a的大小与其所受合力的大小成正比,与其质量m成反比,加速度a的方向与所受合力F的方向相同.其表示式为F＝kma式中k是比例系数,其数值决定于力、质量和加速度的单位.在国际单位制中即米·千克·秒制中的k为1.上式成为F＝ma即作用于该物体上各力的合力F等于物体的质量m与在该力作用下所产生的加速度a的乘积.这里所指的物体是质点.
合外力的方向决定了物体加速度的方向,加速度的方向反映了物体所受的合外力的方向.加速度和合外力是即时相对应的.物体在每一时刻的即时加速度,是跟那一时刻所受的合外力成正比的.恒力产生恒定的加速度,变力产生变加速度,当力的作用消失,则加速度也即消失.物体在合外力作用下如何运动,则视合外力是恒力还是变力,以及初始运动状态而定.
牛顿第二定律只适用于解决物体的低速运动问题,不能用以处理高速运动问题；只适用于宏观物体,一般不适用于微观粒子.应用牛顿第二定律时,一般选用地球或太阳作参照系,且认为地球或太阳本身在作匀速直线运