解题思路：（1）影响摩擦力大小的因素有：压力和接触面的粗糙程度，增大摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度；减小摩擦的方法有：减小压力、使接触面变光滑即减小接触面的粗糙程度、变滑动为滚动、加润滑油、使两接触面分开．（2）生活中的摩擦分有益摩擦和有害摩擦，有益摩擦要增大，有害摩擦要减小．
A、增大有益摩擦的方法主要是：增大压力和增大接触面的粗糙程度，故A错误；
B、在地上拖动重物时，常常在重物下面垫上圆木，这是通过变滑动摩擦为滚动摩擦来减少摩擦的，故B正确；
C、人走路时，脚与地面间的摩擦是人前进的动力，所以这一摩擦是有益摩擦，故C错误；
D、给机器上轮滑油是让相互接触的表面彼此离开，是为了减小有害摩擦，故D错误．
故选B
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 此题主要是考查学生对摩擦力大小的影响因素、增大和减小摩擦力的方法的了解和掌握，以及对生活中有益摩擦和有害摩擦的区分．