解题思路：根据有效数字的计算方法是：从左边第一个不是0的数字起，后面所有的数字都是有效数字；非负数的性质，倒数的定义，绝对值的性质对各选项分析判断后利用排除法．
A、近似数7.10×104精确到百位，有3个有效数字，故本选项正确；
B、若（a-2）2+|b+1|=0，则a-2=0，b+1=0，解得a=2，b=-1，故本选项正确；
C、一个数的倒数等于它本身，则这个数是1或-1，故本选项错误；
D、如果一个数的绝对值等于它本身，则这个数是正数或零，故本选项正确．
故选C．
点评：
本题考点： 近似数和有效数字；绝对值；非负数的性质：绝对值；倒数；非负数的性质：偶次方．
考点点评： 本题考查了近似数与有效数字，绝对值非负数的性质，倒数以及绝对值的性质，是综合题，但难度不大，需要熟练掌握．