解题思路：平衡力的判断，两个力必须同时满足四个条件：大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上．缺一不可．
A、茶杯受到的重力和桌面对茶杯的支持力，满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意．
B、茶杯受到的支持力和茶杯对桌面的压力，这两个力作用在两个物体上，是相互作用力，不是平衡力，不符合题意．
C、茶杯受到的重力和茶杯对桌面的压力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意．
D、茶杯对桌面的压力和地面对桌子的支持力，这两个力作用在两个物体上，不是平衡力，不符合题意．
故选A．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 此类题考查二力平衡的四个条件．必须同时满足．