地球不停地围绕着一个轴线自转.地球的自转轴斜度(即地轴和轨道面的垂线间的夹角)为23.5度.斜度最小的是木星,只有3度.斜度最大的是天王星,约为98度.绝大多数行星都是自右向左自转.据说天王星与众不同,沿相反方向的轴自左向右旋转.