A、若M和传送带一起做匀速直线运动,M所受的摩擦力为0.故A错误,D正确.
B、若做变速运动,M受到静摩擦力,根据牛顿第二定律有,f=ma,知加速度越大,摩擦力越大.故B正确.
C、若判断速度恒定,M不受摩擦力.故C错误.
故选BD.