解题思路：（1）静止的物体和匀速直线运动的物体受到平衡力的作用．
（2）两个物体接触时，要发生或已经发生相对运动时，物体之间产生阻碍物体运动的摩擦力．
减小摩擦力的方法：减小压力、减小接触面的粗糙程度、用滚动代替滑动、使接触面脱离．
（3）扭动一个角度后，小车受到的两个拉力不再在同一直线上，由此入手分析小车的运动状态．
（4）动能和势能的和是机械能，从动能和势能上分别考虑．
（1）物体处于静止状态或匀速直线运动状态时，物体受到平衡力的作用．
（2）小宇再把右盘中的砝码换成40g砝码时，木块有向左运动的趋势，木块和桌面之间产生了向右的摩擦力，但是木块受到向左的拉力和摩擦力的合力等于向右的拉力．则木块仍然受平衡力的作用；要避免这种现象要减小木块与桌面之间的摩擦力的作用，用小车代替木块，用光滑的水平面代替桌面等．
（3）让F1=F2，把小车沿水平方向扭动一下，松手时观察是否平衡．
（4）物体在平衡力作用下，质量不变，速度不变，动能不变，物体可以匀速直线上升，高度增大，重力势能增大，机械能增大．说法是正确的．
故答案为：（1）匀速直线运动．
（2）木块受到向右的摩擦力；平衡；将木块换成小车（或减小与桌面之间的摩擦力）．
（3）让F1=F2，把小车（木块）沿水平方向扭动一下，松手时观察是否平衡．
（4）正确．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 此题对二力平衡的条件进行了探究，反过来，我们已经明确了二力平衡的条件的基础上，利用二力平衡的条件来分析此题会非常方便．特别注意装置用小车代替木块探究二力平衡条件更好．