哺乳动物的运动系统由骨骼和肌肉组成．骨骼是由多块骨连接而成．骨和骨之间的连接叫骨连接．有的骨连接是不能活动的，如脑颅骨各骨之间的连接；有的稍微能活动，如椎骨前方椎体间的连接；还有一种是能活动的，即一般所说的关节，如上肢的肩关节、肘关节，下肢的髋关节、膝关节等．关节是骨连接的主要形式，它是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成；骨骼肌两端较细呈乳白色的部分是肌腱（属?于结缔组织），分别附着在相邻的两块骨上，中间较粗的部分是肌腹，主要由肌肉组织构成，外面包有结缔组织膜，里面有许多血管和神经．能够收缩和舒张．综上所述，关节由关节软骨、关节囊和关节腔三部分构成的说法是错误的．
故选：D