A、射线是射线,直线是直线,故本选项错误;
B、连接两点间的线段的长度,叫做这两点的距离,故本选项错误;
C、经过两点有一条直线,并且只有一条直线,故本选项正确;
D、应为由公共顶点的两条射线组成的图形叫做角,故本选项错误.
故选C.