解题思路：（1）声音的传播靠介质，气体、液体、固体都可作为传播声音的介质；（2）声音在三种不同介质中的传播速度是不同，在固体中传播最快，气体中传播最慢；声速还与温度有关，在15℃的空气中传播速度是340m/s，温度升高，声速变大．
A、我们生活在空气中，所以我们听到的声音通常都是靠空气传来的，故A不符合题意；
B、将要上钩的鱼被脚步声吓跑，声音是通过大地和水传给鱼的，说明声音在水里比在空气中传播快，故B不符合题意；
C、耳朵贴近地面可听到远处的脚步声，是以大地作为传播介质，说明固体可以作为传播声音的介质，故C不符合题意；
D、15℃时声音在空气中的传播速度是340m/s，真空不能传声，故D错误，符合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 声音的传播条件；声音在不同介质中的传播速度．
考点点评： 本题主要考查学生对声音的传播条件和传播速度的了解和掌握，是一道基础题．