解题思路：根据平行线的判定定理（①同位角相等，两直线平行，②内错角相等，两直线平行，③同旁内角互补，两直线平行，）判断即可．
A、根据∠4=∠2不能推出AB∥CD，错误，故本选项正确；
B、∵∠3=∠4，
∴AB∥CD，正确，故本选项错误；
C、∵∠2=∠5，
∴AB∥CD，正确，故本选项错误；
D、∵∠2+∠4=180°，
∴AB∥CD，正确，故本选项错误；
故选A．
点评：
本题考点： 平行线的判定．
考点点评： 本题考查了平行线的判定定理的应用，注意：平行线的判定定理有①同位角相等，两直线平行，②内错角相等，两直线平行，③同旁内角互补，两直线平行．