（1）①答：全等，
理由：∵点P在线段BC上以2cm/s的速度由B点向C点运动，若点Q的运动速度与点P的运动速度相等，经过2秒后，
∴BP=2×2=4cm，CQ=2×2=4cm，
∴PC=10-4=6cm，
∵BE=10-AE=10-4=6cm，
∴BE=PC
在△BPE和△CQP中，
EP＝PC
∠EBP＝∠PCQ
BP＝CQ，
∴△BPE≌△CQP（SAS），
②∵点Q的运动速度与点P的运动速度不相等，
∴BP≠CQ，
∵△BPE≌△CPQ，
∴BP=CP，BE=CQ，
由题意得：BP=2t．
∵BC=10cm，
∴PC=10-2t，
∴2t=10-2t，
∴t=[5/2]，
∵AE=4cm，AB=10cm
∴BE=6cm，
∴CQ=6cm，
Q的速度=6÷[5/2]=[12/5]．
故答案为：[12/5]．
（2）设经过t秒后，点P与点Q第一次相遇，列方程得，[12/5]t=2t+30，解得t=75．
∵P的路程为：75×2=150cm，
∴150÷40=3…30，
∴P、Q第一次相遇A点．