A、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，牙刷的长度大约20cm．此选项符合实际；
B、500毫升矿泉水的质量为500cm3×1g/cm3=500g=0.5kg，受到的重力为0.5kg×10N/kg=5N
地面到桌面的高度大约1m，所以把一瓶 500 毫升的矿泉水从地上拿到课桌上做功约5N×1m=5J．此选项符合实际；
C、成年人的质量在65kg左右，中学生的质量比成年人小一些，在50kg左右．此选项符合实际；
D、家用台灯的功率一般不超过40W，正常发光时通过的电流为
40W
220V≈0.2A．此选项符合实际．
故选A、B、C、D．