解题思路：根据开普勒定律，或根据万有引力做功，结合动能定理比较近地点和远地点的速度大小．通过开普勒第三定律比较出运动的周期，根据万有引力的大小比较加速度的大小．
AB、在轨道Ⅱ上从A向B运动过程中，引力做正功，动能增加，速度增大，故在轨道Ⅱ上经过A的速度小于经过B的速度，故A正确、B错误；
C、根据开普勒行星运动定律知，在轨道II上的半长轴小于在轨道I上的半径，故其周期小于轨道I上周期，故C错误；
D、航天飞机在轨道Ⅱ上经过A与在轨道Ⅰ上经过A时所受的万有引力相等，根据牛顿第二定律知，加速度大小相等．故D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系．
考点点评： 解决本题的关键掌握开普勒第三定律，知道卫星变轨的原理，并能熟练运用来判断速度的大小．