解题思路：由题设条件，利用E（aξ+b）=aEξ+b能求出结果．
∵Eξ=3，Dξ=1，
∴E[3（ξ-1）]=3Eξ-3
=3×3-3=6．
故选：D．
点评：
本题考点： 离散型随机变量的期望与方差．
考点点评： 本题考查离散型随机变量的数学期望的求法，是基础题，解题时要熟练掌握方差和数学期望的计算公式．
设离散型随机变量ξ满足Eξ=3，Dξ=1，则E[3（ξ-1）]等于（ ）
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