这个是利用对称的,
tan(-u)=-tanu 奇函数,
其他的tan^2 u ,cos^2 u,还有常数9/4,都是偶函数
区间从-π/3到π/3,变为了0到π/3,奇函数正负消去,偶函数变为2倍
如果还不明白,