（1）图中尺子的最小刻度为毫米，铅笔长度共有51小格，也就是51毫米，由于1厘米=10毫米，51毫米用小数表示是5.1厘米；
（2）图中的大正方形被均分为100等份，其中的一份为0.01，则43份为0.43，
故答案为：5.1；0.43．