解题思路：利息=本金×年利率×时间，由此代入数据求出利息；然后把利息看成单位“1”，实得利息是总利息的（1-5%），用利息乘这个百分数就是实得利息，实得利息加上本金就是一共可以取出的钱数．
4000×2.88%×2
=115.2×2
=230.4（元）；
230.4×（1-5%）+4000
=230.4×95%+2000
=218.88+4000
=4218.88（元）；
答：到期利息是230.4元，若按5%纳利息税，到期后小王一共可取出4218.88元．
故答案为：230.4，4218.88．
点评：
本题考点： 存款利息与纳税相关问题．
考点点评： 这种类型属于利息问题，有固定的计算方法，利息=本金×利率×时间（注意时间和利率的对应），利息税=利息×税率，本息=本金+实得利息，找清数据与问题，代入公式计算即可．