天王星被称为笔尖上的行星吗

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不对,是海王星.
因为当年发现天王星之后,发觉天王星的轨道运行特别奇怪,不像理论计算那样规规矩矩的运动,反倒像被某个另外的东西拉着一样,所以根据天王星的运动情况将那个天体的位置计算出来了,后来用望远镜在那个位置寻找之后就找到了海王星.
而加上海王星的影响之后似乎还不能完全造成天王星的古怪运动情况,应该还有另一个天体,所以照葫芦画瓢就又找到了冥王星.