小车有四个轮子直径为200毫米,小车重4.3吨,0.74米/秒,求转矩是多少?选多大功率的电机,给个公式和计算过程
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转矩至少需要43Kgm;M=FR=fNR=0.05*4300*0.1=21.5Kgm;
N=Mω=21.5*9.8*7.4=1559W=1.6KW; ω=2π(0.74/2*0.2)=7.4弧度
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