我来答吧
摩擦力的意义是两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时,就会再接触面上产生摩擦.而这种摩擦产生的阻碍相对运动或相对运动趋势的力,就是摩擦力.
摩擦力分为静摩擦力和动摩擦力,其中动摩擦力又可分为滑动摩擦力和滚动摩擦力.
摩擦力得产生原因很复杂,目前还没有确切的定论.近代物理学理论认为,产生摩擦力的主要原因有二种,一种是关于摩擦的凹凸啮合学说,认为摩擦是由于物体表面粗糙不平产生的.物体表面无论经过何种加工,都必然留下或大或小的凹凸,当两个物体接触时,在接触面上的凹凸不平部分就互相啮合,而使物体运动受到阻碍而引起摩擦力；第二种是分子粘合说,认为当相互接触的物体表面的分子之间的距离小到分子引力的作用范围内时,在两个物体紧压着的接触面上的分子引力便引起吸附作用,物体表面愈是光滑,摩擦面愈是相互接近,表面分子力就愈大,这样摩擦力也就愈大.关于摩擦的本质,还待进一步研究.
就人走路来说,我们只分析鞋子和地面的关系,袜子和鞋子就不讨论了.
我认为分几种情况：1、踱步 2、快速走 3、跑步 另外还有登山之类,因为鞋子及地面的无数种组合,就不分析太复杂了,下面仅就第一种情况来分析——左脚和右脚
1、你站立在地面上,现在你准备走动,你调整重心向前,这时你抬起了左腿,右腿腿支撑着你的体重,右脚鞋面与地面相对静止,但你已经开始有了运动趋势,此时为静摩擦阶段,方向为你运动方向.
2、你的左脚跟即将落地,右脚的脚跟抬起,摩擦由静摩擦向滑动摩擦转变开始,特征为鞋面成弧形滚过地面,但此阶段一般为静摩擦,方向向前.
3、你的左脚跟落地,此刻左脚脚跟为静摩擦（打滑就是滑动摩擦）,方向向后.
4、重心逐渐过渡到左脚掌,左脚呈弧线与地面接触,并向前推动,以此同时,右脚脚尖与地面开始出现相对位移（滑动）,此阶段左脚为滚动摩擦,右脚脚尖为滑动摩擦.
可能你对3/4不太理解,滑动摩擦和滚动摩擦的区别在于趋势,比如轴承和轴瓦间的摩擦就是滑动摩擦,但圆棒在地面上滚动就是滚动摩擦.
滚动摩擦的特点你可以这么想象：物体和平面接触处产生形变,当物体向前滚动时,接触处前方的支承面隆起形成微小鼓包,而支承面作用于物体的合弹力的作用点从最低点向前偏移了一个微小距离.正是这个合弹力,相对于物体的质心产生一个阻碍物体滚动的力矩,这就是滚动摩擦力了.
实际上这是个非常复杂的过程,而且因人而异,这个问题实在怪异,答到这个地步,就罢了吧.